A Grafologia, é o tratado ou a ciência da escrita. Modernamente se tem definido como a Psicologia da Escrita.
O nome GRAFOLOGIA vem do grego (graphein = escrever, e logos = tratado, discurso) e foi Jean Hyppolyte Michon, grafólogo francês quem lhe deu o título. Por isto e por ter desenvolvido um amplo trabalho sobre análise da escrita é considerado o precursor da grafologia atual.
Segundo o Grafólgo brasileiro Alberto Swartzman em seu livro "Grafologia - Manual Prático" ( 2a. edição, Ed. Record), existem documentos escritos em nossa cultura sobre comparações a respeito da escrita e caráter publicado em 1575 por Juan Duarte San Juan e em 1611, em Nápoles, Itália, sob o título "Ideografia", escrito por Próspero Aldorisio, que fez apontamentos sobre a escrita e sobre o caráter, sendo propável ponto de partida da obra posterior de Camilo Baldi, que já foi tido como sendo o que primeiro havia publicado algo sobre a ciência grafológica. Foi, entretanto, em 1622, em Capri, Itália, que o médico e professor CAMILLO BALDI, da Universidade de Bolonha, escreveu sobre o assunto, com o título Trattado come da una lettera missiva se conoscono la natura e qualitá dello scrittore (Tratado sobre como, através de uma carta, chega-se ao conhecimento da natureza e das qualidades do autor).
O filósofo suíço LAVATER, amigo de Goethe, que lhe incentivada nas investigações, por volta de 1755 preocupou-se com o conhecimento do caráter e estudou as analogias entre expressões da linguagem e traços fisionômicos e entre essas expressões e a expressão da escrita.
Em 1879 Albrecht ERLENMEYER, médico psiquiatra na Alemanha escreveu A escrita: caracteres principais de sua psicologia e de sua patologia, enquanto o Dr. T. Wilhelm PREYER, fisiologista da Universidade de Iena (1895) escreveu Contribuição à psicologia da escrita, colocando, assim, a grafologia, dentro da psicologia científica.